Lavate accuratamente tutte le verdure. Tagliate le zucchine e i peperoni a dadini regolari. Pelate le carote e riducetele a piccoli cubetti. Pulite il sedano e tritatelo finemente. Affettate la cipolla rossa in modo sottile. Tenete da parte i pisellini, già pronti per la cottura. In una casseruola capiente versate un filo generoso di olio extravergine d’oliva. Aggiungete cipolla, sedano e carote, lasciandoli rosolare dolcemente per circa 5 minuti. Unite zucchine e peperoni, mescolando bene. Incorporate i pisellini e continuate la cottura per altri 5 minuti. Versate la passata di pomodoro, regolate di sale e lasciate sobbollire a fuoco medio per circa 20 minuti, mescolando di tanto in tanto. Aggiungete qualche foglia di basilico fresco per profumare. Portate a ebollizione abbondante acqua salata in una pentola. Versate le penne rigate e cuocetele seguendo i tempi indicati sulla confezione, mantenendole al dente. Scolatele e tenetele pronte per il condimento. Trasferite la pasta nella casseruola con il ragù di verdure. Mescolate energicamente per amalgamare i sapori. Se necessario, aggiungete un mestolino di acqua di cottura per rendere il condimento più cremoso. Servite subito, guarnendo con foglie di basilico fresco.